24
Maszyny rolnicze a rolnictwo precyzyjne
x x x
Wielofunkcyjne terminale pokładowe
Niezbędnym wyposażeniem ciągników i maszyn samobieżnych
pracujących w systemie rolnictwa precyzyjnego są terminale
pokładowe. Nowoczesne urządzenia dysponują kolorowym, doty-
kowym monitorem i są obsługiwane podobnie jak smartfony lub
tablety. Najbardziej rozbudowane terminale ISOBUS oferują te
same funkcje, co klasyczne tablety. Można na nich przeglądać
strony internetowe, odbierać pocztę elektroniczną, a także korzy-
stać z wielu aplikacji oprogramowania do zarządzania produkcją
w gospodarstwie. Za pośrednictwem tych urządzeń rolnik pracu-
jący w ciągniku lub kombajnie może kontrolować, co się dzieje
w oborze, chlewni, magazynie, a także mieć podgląd na pracę
pozostałych maszyn.
Podstawową funkcją terminali pokładowych jest obsługa opcji
sterujących ciągnikiem oraz zagregowaną z nim maszyną.
Na wyświetlaczu operator może zaprogramować obroty silnika,
przełożenia skrzyni biegów czy wydatek układu hydrauliki
zewnętrznej, które potem są aktywowane za pomocą przycisku
na konsoli operatorskiej lub wielofunkcyjnym joysticku.
Urządzenia ISOBUS oferują funkcję archiwizowania danych doty-
czących pracy zarówno ciągnika (np. prędkość robocza, obroty
WOM, zużycie paliwa, położenie podnośnika hydraulicznego), jak
i agregatu (np. wielkości obrobionej powierzchni, czasu pracy czy
ilości zużytych nawozów). Za pomocą aplikacji TC BAS (z ang.
Tasc
Controller Basic
) dostępnej z poziomu terminala jest możliwy eks-
port danych zapisanych w formacie ISO-XML do specjalistycznego
oprogramowania obsługującego zarządzanie parkiem maszyno-
wym lub produkcją w gospodarstwie. Ważną funkcją jest również
TC GEO (z ang.
Tasc Controller Geo Based
), która umożliwia archi-
wizację danych w powiązaniu z lokalizacją agregatu na polu, usta-
laną za pomocą sygnału GPS. Dzięki tej opcji w pamięci terminala
na podstawie danych z czujników pomiarowych powstają mapy plo-
nów, indeksów biomasy, przewodności elektromagnetycznej gleby
itp. Ponadto TC GEO pozwala obsługiwać mapy aplikacyjne wyko-
rzystywane do zmiennego nawożenia mineralnego – VRC (z ang.
Variable Rate Control)
. Dopełnieniem tej aplikacji jest funkcja
MULTI Control, która oferuje w siewnikach uniwersalnych i punkto-
wych sterowanie niezależnie pracujących od siebie systemów wysie-
wających materiał siewny oraz nawóz. W terminalach ISOBUS
dostępna jest również aplikacja TC SC (z ang.
Tasc Controller
Section Control)
, umożliwiająca automatyczne wyłączanie i włącza-
nie sekcji roboczych siewnika, opryskiwacza i rozsiewacza do nawo-
zów na podstawie sygnału GPS, co pozwala uniknąć nakładania się
rzędów nasion, cieczy opryskowej oraz nawozów.
rys. Trimble
Rys 2. Na podstawie danych z czujników umieszczonych w kombajnach zbożowych w połączeniu z ich lokalizacją GPS powstają mapy plonów
fot. Class
Fot. 5. Rolę terminali ISOBUS w maszynach rolniczych mogą pełnić klasyczne tablety
