Maszyny rolnicze a rolnictwo precyzyjne
20
Nowoczesny sprzęt rolniczy cechuje wysoki udział elektroniki
i automatyki, które umożliwiają ich działanie zarówno w trybie
manualnym, jak i automatycznym. Poprawia to komfort pracy ope-
ratora, a zarazem sprzyja wzrostowi wydajności. Systemy elek-
troniczne umożliwiają podgląd aktualnych ustawień maszyn,
a także zbierają i archiwizują informacje o przebiegu jej dzia-
łania (sumaryczny czas pracy, średnia wydajność, godzinowe
i całkowite zużycie paliwa itp.). Możliwy jest również monito-
ring maszyny na odległość za pomocą systemów telematycznych.
Działają one w połączeniu z nawigacją GPS i pozwalają zarzą-
dzającemu parkiem maszynowym na pełny podgląd na pracę
poszczególnych operatorów i wybrane przez nich parametry agre-
gatów maszynowych.
x x x
Ciągniki rolnicze w systemie rolnictwa
precyzyjnego
W system rolnictwa precyzyjnego szczególnie wpisują się ciągniki
rolnicze o wysokim stopniu zaawansowania technicznego. Wyróżnia
je elektroniczne sterowanie pracą silnika, skrzyni przekładniowej,
podnośnika hydraulicznego i układu hydrauliki zewnętrznej, wałka
odbioru mocy (WOM) oraz układu napędu kół osi tylnej i przedniej.
Funkcje sterujące nowoczesnych ciągników są zestawione na konsoli
operatorskiej znajdującej się nad prawym błotnikiem lub na podło-
kietniku połączonym na sztywno z amortyzowanym fotelem. Dopeł-
nienie wyposażenia stanowi wielofunkcyjny joystick, na którym znaj-
dują się przyciski uruchamiające najważniejsze funkcje.
Kabiny nowoczesnych ciągników stanowią swego rodzaju centrum
dowodzenia, a ich istotnym elementem jest komputer pokładowy,
będący interfejsem pomiędzy operatorem a maszyną. Urządzenie
może być wyposażone w funkcje GPS lub oferować integrację
z terminalem obsługującym nawigację GPS, który jest dodatkowym
urządzeniem przenośnym.
Jazda automatyczna
W przypadku ciągników rolniczych najbardziej powszechnym ele-
mentem rolnictwa precyzyjnego jest jazda automatyczna, określana
także mianem prowadzenia równoległego (z ang.
Parallel Tracking
).
W tym rozwiązaniu maszyna może być prowadzona po określonej
trajektorii w trybie automatycznym bez ingerencji operatora, którego
praca ogranicza się jedynie do kontroli systemu.
Linie przejazdów ciągnika użytkownik może tworzyć na bieżąco
na polu po wykonaniu pierwszego przejazdu wzdłuż miedzy lub po
wyznaczeniu granicy pola (objeżdżając je dookoła), ewentualnie
przywołać je z pamięci terminala pokładowego (z poprzednich prze-
jazdów na tym samym polu). Linie te mogą być także zaprojekto-
wane w specjalistycznym oprogramowaniu i przeniesione do pamięci
terminala. Bardziej zaawansowane systemy jazdy nazywane Auto
Pilot lub Auto Truck oferują funkcję Auto Turn, czyli zawracania na
polu w trybie automatycznym.
fot. CNH
Fot. 3. Kabiny nowoczesnych ciągników to prawdziwe centra dowodzenia
rys. CNH
Rys. 1. Technologie precyzyjnego rolnictwa umożliwiają pełny monitoring parku maszynowego w gospodarstwie
