35
skanowanie laserowe w architekturze
abc specjalisty
warsztat architekta
skanów we własnym środowisku i ułatwia pracę z danymi 3D.
Czołowi producenci sprzętu udostępniają różne opcje rejestracji
skanów: automatyczną – tzw. chmura do chmury – lub manu-
alną, bazującą na punktach referencyjnych, tj. tarcze, znaki (sza-
chownice), sfery lub płaszczyzny, ale także krawędzie obiektowe.
Najpopularniejszą jest pierwsza metoda, niewymagająca od
użytkownika prawie żadnego zaangażowania. W przypadku dru-
giej konieczne jest wskazanie na skanach punktów wspólnych,
które będą podstawą do ich połączenia. Obecnie, ze względu
na rozwój stacji roboczych, metoda „chmura do chmury” jest
podstawą pracy z danymi skaningowymi, nawet o bardzo dużej
liczbie punktów. Oprogramowanie analizuje strefy i próbki
danych, porównuje je oraz dopasowuje, łącząc w całość
Wiele osób zainteresowanych technologią 3D unikało tej
techniki ze względu na sporą uciążliwość w zakresie opraco-
wywania danych skaningowych. Mankament ten został jednak
szybko usunięty, gdy na rynku pojawiły się wysokiej klasy stacje
robocze o dużej wydajności. Dzięki nim analiza danych 3D
stała się efektywna, a czas niezbędny do finalizacji projektu
znacznie krótszy. Warto nadmienić, że profesjonalny sprzęt
można kupić w przystępnej cenie, a później rozbudowywać
o nowsze komponenty składowe, np. kartę graficzną, procesor
Urządzenia są w stanie pomierzyć ponad milion punktów na
sekundę z dokładnością odległości wynoszącą 1 mm, przy śred-
nim czasie skanowania z jednego stanowiska przez ok. 6 minut.
Skutkuje to bardzo bogatym obrazem zmierzonej rzeczywistości
i możliwością odwzorowania najbardziej skomplikowanych prze-
strzennie obiektów, co w przypadku metod klasycznych jest prak-
tycznie niemożliwe. Dzięki temu procesowi na ekranie komputera
wyłania się bogaty obraz, uchwycony z nieosiągalną wcześniej
rozdzielczością punktów tworzących wirtualną rzeczywistość.
Pojedynczy skan a finalna chmura punktów
Podczas realizacji inwentaryzacji 3D dokonywane są pojedyn-
cze pomiary – skany obiektu będącego przedmiotem zainte-
resowania. Każdy z nich jest osobnym plikiem danych, który
w oprogramowaniu ulega rejestracji z tymi z innych stanowisk.
W ten sposób łączą się one w postaci kompletnego projektu
3D, w jednym układzie przestrzennym i odzwierciadlają mie-
rzony obiekt w komputerze.
Ważnym etapem opracowania 3D skaningu laserowego jest
scalenie pojedynczych pomiarów. Do tego celu niezbędne jest
oprogramowanie, dostarczane nie tylko przez producentów
skanerów, lecz także software’u. Umożliwia ono rejestrację
3
2.
Kolorowa chmura punktów 3D –
pomiar obiektu przemysłowego
3.
Widok w trybie 3D – pomiar
obiektu przemysłowego
2
