39
        
        
          
            abc specjalisty
          
        
        
          warsztat architekta
        
        
          
            biomimetyka
          
        
        
          wytwarzaniem. W dziedzinie architektury ostatnie lata przyniosły
        
        
          wiele realizacji, często eksperymentalnych, z wykorzystaniem
        
        
          robotyki. Jednak ich zastosowanie nie różni się znacząco od wcze-
        
        
          śniejszych metod prefabrykacji, w których automatyczne urządze-
        
        
          nia produkują fragmenty obiektu montowane ręcznie na placu
        
        
          budowy. Jedynie częściowe wykorzystanie potencjału z dziedziny
        
        
          robotyki wynika z ich niewystarczającego pola roboczego w skali
        
        
          architektury.
        
        
          Niedoścignionym wzorem połączenia projektowania architekto-
        
        
          nicznego, robotyki oraz edukacji są projekty realizowane przez
        
        
          Institute for Computational Design and Construction, prowadzony
        
        
          przez Achima Megnesa, oraz Institute of Building Structures and
        
        
          Structural Design pod przewodnictwem Jana Knippersa. Kolejne
        
        
          formy wykonywanych corocznie pawilonów wskazują nowe
        
        
          kierunki w dziedzinie budownictwa. Zrealizowany w roku akade-
        
        
          mickim 2016–2017 jest wynikiem kilkuletniej pracy badawczej nad
        
        
          metodą fabrykacji z wykorzystaniem struktur z włókna szklanego,
        
        
          na wykorzystaniu trzech typów materiału w postaci kompozytu:
        
        
          poliuretanowych elementów konstrukcji ułożonych pomiędzy
        
        
          dwiema warstwami włókna szklanego powiązanych żywicą epok-
        
        
          sydową. Należy zaznaczyć, że w celu sprawnego montażu ele-
        
        
          mentów wytworzono również negatyw, na którym rozłożono je
        
        
          w celu powiązania. System fabrykacji i montażu w tym przykładzie
        
        
          jest bardzo skomplikowany, warta uwagi jest jednak sama metoda
        
        
          generowania układu konstrukcyjnego bazująca na zachowaniach
        
        
          stadnych żywych organizmów.
        
        
          
            Robotyka
          
        
        
          Podczas poszukiwania sposobu zastosowania innowacyjnych
        
        
          materiałów konieczne są nowe metody fabrykacji. We współcze-
        
        
          snej dziedzinie cyfrowej fabrykacji robotyczne ramiona 6-osiowe
        
        
          ze względu na swoją uniwersalność, precyzję, swobodę ruchu
        
        
          oraz możliwość stosowania różnych typów narzędzi stały się
        
        
          niezastąpionym elementem firm zajmujących się szeroko pojętym
        
        
          
            
              4
            
          
        
        
          
            
              3.
            
          
        
        
          
            ICD-ITKE Research Pavilion
          
        
        
          
            2017, podczas budowy którego
          
        
        
          
            zdecydowano się na uzupełnienie
          
        
        
          
            dwóch ramion robotycznych dronem
          
        
        
          
            o małej ładowności – jego zadaniem
          
        
        
          
            było przeciąganie włókna tworzącego
          
        
        
          
            powierzchnię obiektu,
          
        
        
          
            fot. MSeses (otwarta licencja)
          
        
        
          
            
              4.
            
          
        
        
          
            ICD-ITKE Research Pavilion 2016
          
        
        
          
            powstały w wyniku zastosowania
          
        
        
          
            metody fabrykacji z wykorzystaniem
          
        
        
          
            struktur z włókna szklanego,
          
        
        
          
            fot. Lyonetia Clerkella
          
        
        
          
            
              3